Am Sonntag, dem 10. Juni 1928, wurde das Freibad in Lautenthal feierlich eröffnet. Die Zeit war geprägt von den letzten Jahren der Weimarer Republik – fast zehn Jahre nach dem Ende des Ersten Weltkriegs und mitten in den sogenannten „Goldenen Zwanzigern“.

Im Laufe der Jahrzehnte wurde die Freibadanlage immer wieder behutsam weiterentwickelt und an neue Anforderungen angepasst. Geprägt vom Charakter des Höhenluftkurortes Lautenthal und der unmittelbaren Nähe zum Kurpark, stand dabei stets die Einbindung in die natürliche Umgebung sowie der Erholungswert für Gäste und Einheimische im Mittelpunkt.
Die letzte große Modernisierungs- und Umbauphase wurde mit der Wiedereröffnung im Jahr 1981 abgeschlossen. In diesem Zuge entstand aus dem ursprünglichen großen Schwimmer- und Nichtschwimmerbecken eine moderne Aufteilung in zwei separate Becken. Diese wurden in das bestehende Becken integriert und mit damals zeitgemäßer Technik ausgestattet. Teile dieser Technik sind bis heute in Betrieb und prägen weiterhin den Charakter des Freibades.

Im Jahr 2006 trennte sich die Stadt Langelsheim von der Freibadanlage sowie dem angrenzenden Kurpark und übergab beides im Rahmen einer Schenkung an den neu gegründeten Förderverein „Bürgerbad Bergstadt Lautenthal e. V.“. Seitdem wird das Freibad in ehrenamtlicher Verantwortung betrieben.
Mit großem Engagement und viel Herzblut sorgt der Verein seither für den Erhalt und den Betrieb der Anlage. Das Bürgerbad ist damit nicht nur ein Ort der Erholung, sondern auch ein beeindruckendes Beispiel für gelebten Gemeinschaftssinn und bürgerschaftliches Engagement.